قدمت سوبارو ليغاس للمرة الأولى عام 1989 كسيارة متوسطة الحجم عائلية بإمتياز. وفي عام 2014 في معرض شيكاغو العالمي للسيارات، كشفت شركة سوبارو عن الجيل الجديد من ليغاسي بوصفها سيارة موديل 2016.